ROS2自动驾驶
yolo5自动驾驶
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2、关闭开机自启动大程序
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4、YoloV5训练集
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三、深度相机
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10、深度相机的基础使用
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12、深度相机测距
13、深度相机色块体积测算
14、深度相机颜色跟随
15、深度相机人脸跟随
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19、深度相机边缘检测
四、多模态视觉理解
20、多模态语义理解、指令遵循
21、多模态视觉理解
22、多模态视觉理解+自动追踪
23、多模态视觉理解+视觉跟随
24、多模态视觉理解+视觉巡线
25、多模态视觉理解+深度相机距离问答
26、多模态视觉理解+SLAM导航
27、多模态视觉理解+SLAM导航+视觉巡线
28、意图揣测+多模态视觉理解+SLAM导航+视觉功能
五、雷达
8、雷达基础使用
思岚系列雷达
六、建立地图
9、Gmapping建图
cartographer快速重定位导航
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场地摆放及注意事项
启动测试
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路网规划导航简介
构建位姿地图
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多机通讯配置
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2、关闭开机自启动大程序
2、关闭开机自启动大程序
## 1、什么是开机自启动大程序 为了能够方便体验小车的APP功能，系统中增加了一个程序，此程序集合了APP的控制功能和玩法，所以称做“大程序”，而且在主板系统开机时，此程序会自动启动，所以称做“开机自启动大程序”。 开机自启动大程序只是为了方便体验手机APP功能，在实际开发中，是需要将大程序关闭的，否则会占用设备，造成不可预估错误。所以开发程序前，请先手动关闭开机自启动大程序。 关闭开机自启动大程序有两种方式，一种是只关闭一次，下次开机它还会自动启动，叫做**临时关闭**，另一种方式是关闭后下次开机不会再自动启动，除非手动重新开启，叫做**永久关闭**。 ### 1.2、临时关闭大程序 使用同一局域网内的电脑打开VNC Viewer软件远程登录桌面的方式进入桌面。 进入桌面后看到有一个终端，直接点击左上角的X符号关闭终端即可关闭大程序。有时候可能会提示关闭终端会关闭正在运行的程序，选择确认关闭就可以。  ### **2.3、永久关闭大程序** 先按照临时关闭的方式操作关闭正在运行的大程序。 再打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将start_rosmaster_app前面的勾去掉，如下图所示，即可永久关闭大程序。  ### 2.4、设置开机启动大程序 在打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将start_rosmaster_app前面的方格打上勾，如下图所示，则下次系统开机就会自动启动大程序。  ### 2.5、临时启动大程序 如果需要手动运动大程序，请先打开Ubuntu的终端，然后输入以下命令： ``` python3 /home/jetson/Rosmaster-App/rosmaster ```
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2025年11月25日 07:45
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