ROS2自动驾驶
yolo5自动驾驶
1、重要！更换U盘的操作指引
2、关闭开机自启动大程序
3、Linux基础
4、YoloV5训练集
5、自动驾驶基础调试(代码解析)
6、自动驾驶特调
7、自动驾驶原理
8、PID算法理论
9、阿克曼运动学分析理论
10、建立运动学模型
常用命令
！重要！首次使用
一、原理分析
麦克纳姆轮运动学分析
二、AI大模型
3、AI大模型类型和原理
4、RAG检索增强和模型训练样本
5、具身智能机器人系统架构
6、具身智能玩法核心源码解读
7、配置AI大模型
8、配置API-KEY
三、深度相机
2、颜色标定
10、深度相机的基础使用
11、深度相机伪彩色图像
12、深度相机测距
13、深度相机色块体积测算
14、深度相机颜色跟随
15、深度相机人脸跟随
16、深度相机KCF物体跟随
17、深度相机Mediapipe手势跟随
18、深度相机视觉循迹自动驾驶
19、深度相机边缘检测
四、多模态视觉理解
20、多模态语义理解、指令遵循
21、多模态视觉理解
22、多模态视觉理解+自动追踪
23、多模态视觉理解+视觉跟随
24、多模态视觉理解+视觉巡线
25、多模态视觉理解+深度相机距离问答
26、多模态视觉理解+SLAM导航
27、多模态视觉理解+SLAM导航+视觉巡线
28、意图揣测+多模态视觉理解+SLAM导航+视觉功能
五、雷达
8、雷达基础使用
思岚系列雷达
六、建立地图
9、Gmapping建图
cartographer快速重定位导航
RTAB-Map导航
RTAB-Map建图
slam-toolbox建图
cartographer建图
Navigation2多点导航避障
Navigation2单点导航避障
手机APP建图与导航
七、新机器人自动驾驶与调整
多模态视觉理解+SLAM导航
新机器人自动驾驶
场地摆放及注意事项
启动测试
识别调试
无人驾驶的车道保持
无人驾驶路标检测
无人驾驶红绿灯识别
无人驾驶之定点停车
无人驾驶转向决策
无人驾驶之喇叭鸣笛
无人驾驶减速慢行
无人驾驶限速行驶
无人驾驶自主泊车
无人驾驶综合应用
无人驾驶融合AI大模型应用
八、路网规划
路网规划导航简介
构建位姿地图
路网标注
路网规划结合沙盘地图案例
路径重规划
九、模型训练
1、数据采集
2、数据集标注
3、YOLOv11模型训练
4、模型格式转换
十、YOLOV11开发
多机通讯配置
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yolo5自动驾驶
1、重要！更换U盘的操作指引
1、重要！更换U盘的操作指引
## 设置车型参数 说明：由于机器人无法自动识别U盘，所以需要手动设置机器类型和U盘类型。 1.打开终端，输入 ``` sh ~/Rosmaster/RobotType/set_R2L.sh ``` 2.检查是否生效，我们重新打开一个终端，看看终端打印的，是否对应my_robot是否为R2L； 3.机器人开机后，等待1分钟会释放热点信号：**ROSMASTER**，我们用电脑连接这个信号，密码是：**12345678** >i **信息提示** > > 机器人在开机时，会初始化板载的九轴姿态传感器，所以开机或者按下RESET键复位时，应水平放置在地上，约几秒后听到‘滴’一声则可以正常使用。 >w **警告提示** > > 正常状态下，机器人的MCU指示灯是每三秒快闪2次，如果发现MCU指示灯常亮或者常灭，则表示扩展板上的单片机运行状态异常。请按一下RESET键复位单片机。 >d **危险提示** > > 电池9.6V以下时，扩展板蜂鸣器发出‘滴滴滴滴’报警声，并且MCU指示灯快闪，此时需要关闭电源，立即给电池充电。
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2025年11月25日 07:41
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