ROS2自动驾驶
yolo5自动驾驶
1、重要！更换U盘的操作指引
2、关闭开机自启动大程序
3、Linux基础
4、YoloV5训练集
5、自动驾驶基础调试(代码解析)
6、自动驾驶特调
7、自动驾驶原理
8、PID算法理论
9、阿克曼运动学分析理论
10、建立运动学模型
常用命令
！重要！首次使用
一、原理分析
麦克纳姆轮运动学分析
二、AI大模型
3、AI大模型类型和原理
4、RAG检索增强和模型训练样本
5、具身智能机器人系统架构
6、具身智能玩法核心源码解读
7、配置AI大模型
8、配置API-KEY
三、深度相机
2、颜色标定
10、深度相机的基础使用
11、深度相机伪彩色图像
12、深度相机测距
13、深度相机色块体积测算
14、深度相机颜色跟随
15、深度相机人脸跟随
16、深度相机KCF物体跟随
17、深度相机Mediapipe手势跟随
18、深度相机视觉循迹自动驾驶
19、深度相机边缘检测
四、多模态视觉理解
20、多模态语义理解、指令遵循
21、多模态视觉理解
22、多模态视觉理解+自动追踪
23、多模态视觉理解+视觉跟随
24、多模态视觉理解+视觉巡线
25、多模态视觉理解+深度相机距离问答
26、多模态视觉理解+SLAM导航
27、多模态视觉理解+SLAM导航+视觉巡线
28、意图揣测+多模态视觉理解+SLAM导航+视觉功能
五、雷达
8、雷达基础使用
思岚系列雷达
六、建立地图
9、Gmapping建图
cartographer快速重定位导航
RTAB-Map导航
RTAB-Map建图
slam-toolbox建图
cartographer建图
Navigation2多点导航避障
Navigation2单点导航避障
手机APP建图与导航
七、新机器人自动驾驶与调整
多模态视觉理解+SLAM导航
新机器人自动驾驶
场地摆放及注意事项
启动测试
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无人驾驶的车道保持
无人驾驶路标检测
无人驾驶红绿灯识别
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无人驾驶之喇叭鸣笛
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无人驾驶融合AI大模型应用
八、路网规划
路网规划导航简介
构建位姿地图
路网标注
路网规划结合沙盘地图案例
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1、数据采集
2、数据集标注
3、YOLOv11模型训练
4、模型格式转换
十、YOLOV11开发
多机通讯配置
汝城县职业中等专业学校知识库-信息中心朱老师编辑
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八、路网规划
路网规划导航简介
路网规划导航简介
# 路网规划导航简介 ## 1. 课程内容 了解路网规划导航功能，对“路网规划导航”的基本概念、作用与应用场景进行简介。 ## 2. 路网规划简介 * 路网规划导航功能核心是利用Nav2的路线服务器可帮助用户创建、编辑和管理机器人导航的路线图。路线图表示机器人在其环境中可以遵循的有效路径，由节点（路径点）和边（路径点之间的连接）组成。与普通自由空间规划不同，基于路径的导航可确保机器人遵循特定的、预定义的路径。 路网规划导航常用于以下场景： * 工业环境中必须遵循特定路线 * 应用案例：工厂AGV 机器人沿预设路网运输零部件，路线避开生产线、人员通道和重型设备区域。 * 需要结构化移动模式的仓库作业 * 应用案例：零部件仓库，按物料类型划分路网分区，机器人沿固定路线存取零件，确保先进先出，同时避免货架碰撞。 * 设有限制区域或优先路径的设施 * 大型户外城市或自然环境 * 应用案例：导航软件中的路线规划是基于城市车道网络进行规划，景区自动驾驶观光车只沿园区固定路网行驶，避开生态保护区和危险路段。
admin
2025年12月8日 09:05
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