## 1.课程内容

*   利用前边注册好的API-KY,配置机器人车机API-KEY

Warning

**注意**：请保证车机连接互联网，才能使用云端的模型服务

## 2. 启动Dify服务
>i **信息提示**
> ROSMASTER-A1通过dify构建多智能体系统，由dify统一管理云端模型的调用。

```通过VNC或SSH连接车机，终端输入第一条命令：
cd /home/jetson/dify-1.9.2/docker

```
```再输入第二条命令
./docker-compose-linux-aarch64 up -d
```

*   查看车机的IP地址，可以通过OLED屏幕或`ifconfig`在终端查看
    ![](/media/202601/233e8c552d67444b85f41124e4d1a1433984.png)

*   在浏览器地址栏直接输入车机IP地址，访问dify管理页面，如果设备是首次登陆需要使用账号密码，可以在左上角选择语言

>i **信息提示** 
>帐号名：`yahboom@163.com`  
>密码：`yahboom123`  
>所有的账号密码、智能体应用、RAG数据均为本地存储信息

*   进入后如下图所示

![](/media/202601/50568dcc93984750822b44b9b87d39876879.png)

## 3. 配置模型服务商API-KEY

*   点击设置
![image-20251218114629398](/media/202601/495d4253b4a34474af7ed18443a55d536056.png)

*   这里以配置百炼账号的API为例，点击模型供应商——>配置——>添加API密钥

******************************编译************

```进入目录
cd ~/yahboomcar_ros2_ws/yahboomcar_ws/ 
```
```编译功能包
colcon build --packages-select multi_brains
```

***********************测试***********************

```
ros2 launch multi_brains llm_agent_control.launch.py
```

再语音唤醒

8、配置API-KEY