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8、配置API-KEY
1.课程内容 利用前边注册好的API-KY,配置机器人车机API-KEY Warning 注意：请保证车机连接互联网，才能使用云端的模型服务 2. 启动Dify服务 i 信息提示 ROSMASTER-A1通过dify构建多智能体系统，由dify统一管理云端模型的调用。 ```通过VNC或SSH连接车机，终端输入第一条命令： cd /home/jetson/dify-1.9.2/d...……
admin - 2026年1月5日 13:27
6、具身智能玩法核心源码解读
具身智能玩法核心源码解读 1.课程内容 对multi_brains功能包架构的核心功能进行解析 在后续课程中，会对每节教程新出现的动作函数进行单独讲解。 2.源码功能包结构 2.1 功能包文件结构 ├── config │ ├── map_mapping.yaml │ ├── multi_brains_setting.yaml │ └── README.MD ├── ...……
admin - 2026年1月4日 13:28
3、AI大模型类型和原理
AI大模型类型和原理 1.课程内容 了解掌握AI大模型基本知识、AI具身智能玩法中用到的AI大模型类型 2. AI大模型简介 AI 大模型，即大规模预训练模型，是大数据、大算力和强算法深度融合的产物。简单来说，它就像是一个经过海量知识 “喂养”、反复训练的智能体，通过对大量数据的学习，掌握数据中的规律和模式，从而具备强大的通用性和泛化能力。这种能力使得 AI 大模型不再局限于单一任务，而是能...……
admin - 2026年1月4日 13:16
4、模型格式转换
1.模型格式简介 训练模型的最终目标是将其部署到实际应用中。 YOLOv 11 中的导出模式提供了多种选项，可以将训练好的模型导出为不同的格式，使其可以部署在各种平台和设备上。 常见模型格式 PyTorch（.pt）：默认原生格式，包含完整模型结构和权重。 适用场景：模型训练、微调、后续格式导出的基础，不适合直接部署。 TorchScript（.torchscript）：PyT...……
admin - 2025年12月28日 18:27
3、YOLOv11模型训练
YOLOv11模型训练 i 信息提示 机器人镜像已经包含了预训练的交通标志识别模型，本>节教程提供给有需要自行训练yolov11目标检测模型和掌握模>型训练方法的用户。 如果需要直接体验完整功能，可略过本节课程！！！ 如果使用出厂镜像中的数据集训练模型，需要先解压.zip格式的数据集压缩包。 本教程主要是在orin nano主板上面进行 1. 课程内容 掌握...……
admin - 2025年12月28日 18:20