自动驾驶
yolo5自动驾驶
1、重要！更换U盘的操作指引
2、关闭开机自启动大程序
3、Linux基础
4、YoloV5训练集
5、自动驾驶基础调试(代码解析)
6、自动驾驶特调
7、自动驾驶原理
8、PID算法理论
9、阿克曼运动学分析理论
10、建立运动学模型
常用命令
首次使用
一、原理分析
麦克纳姆轮运动学分析
二、AI大模型
3、AI大模型类型和原理
4、RAG检索增强和模型训练样本
5、具身智能机器人系统架构
6、具身智能玩法核心源码解读
7、配置AI大模型
三、深度相机
2、颜色标定
10、深度相机的基础使用
11、深度相机伪彩色图像
12、深度相机测距
13、深度相机色块体积测算
14、深度相机颜色跟随
15、深度相机人脸跟随
16、深度相机KCF物体跟随
17、深度相机Mediapipe手势跟随
18、深度相机视觉循迹自动驾驶
19、深度相机边缘检测
四、多模态视觉理解
20、多模态语义理解、指令遵循
21、多模态视觉理解
22、多模态视觉理解+自动追踪
23、多模态视觉理解+视觉跟随
24、多模态视觉理解+视觉巡线
25、多模态视觉理解+深度相机距离问答
26、多模态视觉理解+SLAM导航
27、多模态视觉理解+SLAM导航+视觉巡线
28、意图揣测+多模态视觉理解+SLAM导航+视觉功能
五、雷达
8、雷达基础使用
思岚系列雷达
六、建立地图
9、Gmapping建图
cartographer快速重定位导航
RTAB-Map导航
RTAB-Map建图
slam-toolbox建图
cartographer建图
Navigation2多点导航避障
Navigation2单点导航避障
手机APP建图与导航
七、新机器人自动驾驶与调整
多模态视觉理解+SLAM导航
新机器人自动驾驶
场地摆放及注意事项
启动测试
识别调试
无人驾驶的车道保持
无人驾驶路标检测
无人驾驶红绿灯识别
无人驾驶之定点停车
无人驾驶转向决策
无人驾驶之喇叭鸣笛
无人驾驶减速慢行
无人驾驶限速行驶
无人驾驶自主泊车
无人驾驶综合应用
无人驾驶融合AI大模型应用
八、路网规划
路网规划导航简介
构建位姿地图
路网标注
路网规划结合沙盘地图案例
九、模型训练
十、YOLOV11开发
多机通讯配置
汝城县职业中等专业学校知识库-信息中心朱老师编辑
-
+
首页
yolo5自动驾驶
2、关闭开机自启动大程序
2、关闭开机自启动大程序
## 1、什么是开机自启动大程序 为了能够方便体验小车的APP功能，系统中增加了一个程序，此程序集合了APP的控制功能和玩法，所以称做“大程序”，而且在主板系统开机时，此程序会自动启动，所以称做“开机自启动大程序”。 开机自启动大程序只是为了方便体验手机APP功能，在实际开发中，是需要将大程序关闭的，否则会占用设备，造成不可预估错误。所以开发程序前，请先手动关闭开机自启动大程序。 关闭开机自启动大程序有两种方式，一种是只关闭一次，下次开机它还会自动启动，叫做**临时关闭**，另一种方式是关闭后下次开机不会再自动启动，除非手动重新开启，叫做**永久关闭**。 ### 1.2、临时关闭大程序 使用同一局域网内的电脑打开VNC Viewer软件远程登录桌面的方式进入桌面。 进入桌面后看到有一个终端，直接点击左上角的X符号关闭终端即可关闭大程序。有时候可能会提示关闭终端会关闭正在运行的程序，选择确认关闭就可以。  ### **2.3、永久关闭大程序** 先按照临时关闭的方式操作关闭正在运行的大程序。 再打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将start_rosmaster_app前面的勾去掉，如下图所示，即可永久关闭大程序。  ### 2.4、设置开机启动大程序 在打开Ubuntu系统的应用程序，搜索Startup Applications，将start_rosmaster_app前面的方格打上勾，如下图所示，则下次系统开机就会自动启动大程序。  ### 2.5、临时启动大程序 如果需要手动运动大程序，请先打开Ubuntu的终端，然后输入以下命令： ``` python3 /home/jetson/Rosmaster-App/rosmaster ```
admin
2025年11月25日 07:45
30
转发
收藏文档
上一篇
下一篇
手机扫码
复制链接
手机扫一扫转发分享
复制链接
Markdown文件
Word文件
PDF文档
PDF文档（打印）
分享
链接
类型
密码
更新密码
有效期
AI