自动驾驶
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4、RAG检索增强和模型训练样本
5、具身智能机器人系统架构
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三、深度相机
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12、深度相机测距
13、深度相机色块体积测算
14、深度相机颜色跟随
15、深度相机人脸跟随
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四、多模态视觉理解
20、多模态语义理解、指令遵循
21、多模态视觉理解
22、多模态视觉理解+自动追踪
23、多模态视觉理解+视觉跟随
24、多模态视觉理解+视觉巡线
25、多模态视觉理解+深度相机距离问答
26、多模态视觉理解+SLAM导航
27、多模态视觉理解+SLAM导航+视觉巡线
28、意图揣测+多模态视觉理解+SLAM导航+视觉功能
五、雷达
8、雷达基础使用
思岚系列雷达
六、建立地图
9、Gmapping建图
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RTAB-Map导航
RTAB-Map建图
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cartographer建图
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路网规划导航简介
路网规划导航简介
# 路网规划导航简介 ## 1. 课程内容 了解路网规划导航功能，对“路网规划导航”的基本概念、作用与应用场景进行简介。 ## 2. 路网规划简介 * 路网规划导航功能核心是利用Nav2的路线服务器可帮助用户创建、编辑和管理机器人导航的路线图。路线图表示机器人在其环境中可以遵循的有效路径，由节点（路径点）和边（路径点之间的连接）组成。与普通自由空间规划不同，基于路径的导航可确保机器人遵循特定的、预定义的路径。 路网规划导航常用于以下场景： * 工业环境中必须遵循特定路线 * 应用案例：工厂AGV 机器人沿预设路网运输零部件，路线避开生产线、人员通道和重型设备区域。 * 需要结构化移动模式的仓库作业 * 应用案例：零部件仓库，按物料类型划分路网分区，机器人沿固定路线存取零件，确保先进先出，同时避免货架碰撞。 * 设有限制区域或优先路径的设施 * 大型户外城市或自然环境 * 应用案例：导航软件中的路线规划是基于城市车道网络进行规划，景区自动驾驶观光车只沿园区固定路网行驶，避开生态保护区和危险路段。
admin
2025年12月8日 09:05
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