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B类机器人比赛核心流程控制
car_ws (工作空间) 这个文件夹里面存放了所有比赛的文件 逐个文件夹详解 1. arm_control 你们一直在调试的机械臂专属控制包 包含：机械臂电机动作、AprilTag视觉识别、像素-电机标定、开机初始化、限位安全测试、高低堆码抓取全套逻辑 car_bringup 整车机器人总开机启动包 负责机器人全局命名空间、整机一键launch上电、全...……
admin - 2026年4月19日 17:21
Arduino代码电机编程
##### 安装依赖库 打开管理库：Arduino IDE → 项目 → 导入库 → 管理库 * 安装lvgl by kisvegabor，版本9.2.2 ##### 打开示例 打开示例路径：Arduino IDE → 文件 → 打开 → 跳转到ai_vox3/ai_vox_engine_motordriver_mcp示例所在目录 → 选择ai_vox_engine_mot...……
admin - 2026年4月7日 17:48
智能博物图形化AilyBlockly编程
概述 小职图形化库是采用新一代AI图形化编程平台AilyBlockly专门针对小职AI产品而开发的。它基于Arduino版本小职SDK（AI语音交互库）二次开发而成。该库适配小职手表、小职机器人搭载ESP32S3芯片的硬件平台，提供丰富而便捷的功能模块，包括手动配网、音量调节、屏幕显示内容（表情、状态、对话内容）设置、屏幕亮度调整、MCP事件注册，以及MCP外设查询与控制等。用户仅需...……
admin - 2026年4月5日 15:45
智能博物扩展版使用说明
## 概述 小职扩展板是一款专为小职开发板设计的扩展板，用于解决开发板引脚数量有限、不方便外接传感器、舵机、且接线困难、易出错的问题。该扩展板通过标准化的PH2.0接口和排针引脚，将主板的GPIO、电源和通信接口安全、有序地引出，为您的AI语音交互项目提供更加可靠、便捷的外设连接方案，极大提升原型搭建效率和系统的稳定性。 产品图 产品特点 防反接设计：采用PH2.0防反接...……
admin - 2026年4月5日 15:01
RobotMasterB类机器人教程
ROBOTMASTER EB 目录 1. 基础介绍 3 2. 准备 4 3. 连接模式 6 4. 面板介绍 7 5. 代码介绍 7 6. 状态灯介绍 10 7. 单双车模式 11 8. 地图设置 11 9. 航点设置 14 10.夹爪角度 16 11.机械臂系统设置 17 12. 异常处理 19 13. IMU 校准 19 14. 竞赛指南 19 基础介绍 1.1功能亮点 RobotMas...……
admin - 2026年3月26日 09:01