Arduino代码电机编程

##### 安装依赖库

*   打开管理库：Arduino IDE → 项目 → 导入库 → 管理库
    
![](/media/202604/a46d0c65bc154554a9a8cdcfe81a7d6b9991.png)
*   安装**lvgl** by kisvegabor，版本9.2.2

![](/media/202604/fe7e759966a34dcfaa5937eec9576b7d8374.png)

![](/media/202604/2ce52a8decf043eba50d9a459268a8a28246.png)

![](/media/202604/07411fffea08401e804b668e130ba7096824.png)
 ##### 打开示例

打开示例路径：Arduino IDE → 文件 → 打开 → 跳转到ai_vox3/ai_vox_engine_motordriver_mcp示例所在目录 → 选择ai_vox_engine_motordriver_mcp.ino文件 → 点击打开

5.  ##### 配置

以下操作都在Arduino IDE菜单栏中

1.  关闭编译警告：Arduino IDE → 文件 → 首选项 → 编译器警告 → 设置为：==无== → 确定
    
2.  选择开发板类型：==ESP32S3 Dev Module==
    
3.  配置FLASH Size：Arduino IDE → 工具 → Flash Size → ==16M==
    
4.  配置分区表：Arduino IDE → 工具 → Partition Scheme → ==Custom==
    
5.  配置PSRAM：Arduino IDE → 工具 → PSRAM → ==OPI PSRAM==

##### 硬件接线

按照main.cpp中PIN的描述部分进行接线：

首先将MD40模块连接到小职的（SCL SDA 5V G）引脚上，然后再将直流电机与MD40模块的直流电机口（M0-M3）连接，同时外接电源接上MD40模块。
`
```c++
constexpr gpio_num_t kI2cScl = GPIO_NUM_12;  
constexpr gpio_num_t kI2cSda = GPIO_NUM_13; 
```

![](/media/202604/164e7daac7d64437ba70b2b127fa4a3c7513.png)

![](/media/202604/78c3895c4fb44552b77c630d71b1fdbe7453.png)

##### 编译并运行
    
运行结果：

LCD会显示交互信息，按下Boot按键或者直接说“你好小职”进行唤醒对话，如果有激活信息则需要按照提示进行设备激活，说话过程中可以使用“你好小职”进行打断说话。

注意：MD40模块上的M0 ~ M3直流电机口，分别对应1 ~ 4号电机

外设控制：

*   聆听过程中，可以让小智AI帮你调整Speaker音量大小：0 ~ 100
    
*   聆听过程中，可以让小智AI帮你调整屏幕亮度大小：0 ~ 255
    
*   聆听过程中，可以让小智AI帮你控制电机进行正转或者反转
    
*   聆听过程中，可以让小智AI帮你调整电机速度大小：0 ~ 255