智能博物扩展版使用说明

## 概述

小职扩展板是一款专为小职开发板设计的扩展板，用于解决开发板引脚数量有限、不方便外接传感器、舵机、且接线困难、易出错的问题。该扩展板通过标准化的PH2.0接口和排针引脚，将主板的GPIO、电源和通信接口安全、有序地引出，为您的AI语音交互项目提供更加可靠、便捷的外设连接方案，极大提升原型搭建效率和系统的稳定性。

3.  ## 产品图

![](/media/202604/37a637be7491418bb5b5f27ec50e060a4372.png)![](/media/202604/4b62636d4c7447b6ad983f306738f6203031.png)

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4.  ## 产品特点

*   防反接设计：采用PH2.0防反接接口，避免误接损坏设备。
    
*   丰富接口：提供多组PH2.0接口、I2C接口、电池接口等，预留4G接口。
    
*   兼容乐高结构：定位孔直径4.7mm，可直接搭建乐高式结构。
    
*   即插即用：与AI-VOX3主板直插连接，无需焊接。
    
*   舵机接口：提供8个3pin舵机接口，舵机电源由电池直接供电。
    
*   紧凑设计：56mm × 40mm精致尺寸，适合嵌入式集成。

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6.  ## 规格参数

*   PCB厚度：1.6mm
    
*   产品尺寸：56x40mm
    
*   定位孔直径：4.7mm，兼容乐高积木
    
*   接口类型：PH2.0防反接接口、2.54mm IO排针
    
*   适配主板：小职开发板

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7.  ## 机械尺寸图

![](/media/202604/232a8bd2170b49468ae7480f7859d4251849.png)

8.  ## 与小职开发板连接指南

1.  ### 连接步骤

1.  断电操作：确保AI-VOX3开发板已断电。
    
2.  对准接口：将扩展板背部的2x8排母接口与主板上的GPIO排针对齐。
    
3.  注意对齐：扩展板背部标注的(13 12 5V G) 处顶针需对准主板的AI-VOX3扩展板接口。
    
4.  垂直插入：平稳垂直插入，确保所有引脚接触良好。
    
5.  插接到底：确保排针完全插入，无任何引脚裸露在外。

2.  ### 连接示意图

![](/media/202604/40117a044b8a405595cb95c6e260d4495816.png)

3.  ### 安装到AI-VOX3上展示图

![](/media/202604/e6e963d22dbb420497602c4f44fead4f6036.png)

4.  ### 注意事项：

1.  连接前，请确保AI-VOX3开发板已经断电。
    
2.  请务必对正后垂直插入，倾斜插入可能导致排针弯折。
    
3.  必须插接到锁紧位置，接触不良会导致信号不稳或断电。
    
4.  扩展板与小职开发板连接后，避免频繁插拔以延长接口寿命。

9.  ## 引脚说明

扩展板包含多个PH2.0接口以及排针接口，布局清晰，所有接口均带有明确丝印标识，并按功能合理分区，方便用户快速识别与连接。

![](/media/202604/e692d5eb849f42e3a215c0b19f10419c2888.png)

*   3x8排针引脚：提供8个IO排针引脚，与主板GPIO引脚一一对应，方便直接连接杜邦线或其他排针式模块。
    
*   PH2.0 3Pin接口 × 6：适用于大多数数字与模拟传感器，如按键模块，光敏传感器模块等。
    
*   PH2.0 4Pin接口 × 3：专为需要双信号线的设备设计，如RGB超声波传感器、WS2812B RGB灯环等。
    
*   PH2.0 I2C接口 × 3：提供三个I2C接口，支持同时挂载多个I2C设备，如MD40四路编码驱动模块、TTS20语音合成模块等。
    
*   4G模块接口：预留标准接口，可用于连接4G通信模块等。
    
*   OLED显示屏接口：标准I2C OLED屏接口，即插即用，兼容主流0.96寸、1.3寸OLED屏幕。
    
*   PH2.0 电源接口：采用PH2.0接口，用于直接连接外部电池，为整个系统供电。
    
*   ZH1.5 电源接口：采用ZH1.5接口，用于直接连接外部电池，为整个系统供电。
    
*   2x8排母接口：用于连接小职开发板，与小职开发板之间的主要对接接口，采用16针双排设计，提供稳定的电气连接与机械固定。
    
*   AI-VOX3 连接顶针：用于连接AI-VOX3开发板，与2x8排母接口协同工作，插入主板对应焊孔，实现双重定位与加固，防止连接松动。

10.  ## 电源连接重要提示

>d **危险提示**
>
> 扩展板上的电源接口上的ZH1.5 电源接口和PH2.0 电源接口只建议接3.7V~4.2V可充锂电池。

>d **危险提示**
>
> 小职开发板上的电池接口 与 扩展板上的电源接口（PH2.0或ZH1.5）不能同时连接电池。仅可选择其中一处接入，同时连接可能导致设备损坏或电池故障。

11.  ## 应用场景
    
1、接舵机场景：
![](/media/202604/80d6df23ef134f4cbced292da033ef092053.png)

2、接LED灯场景：
![](/media/202604/2faf92a6a45a4ecd93656d9a0e28fd393226.jpeg)

3、电机应用场景:
     
![](/media/202604/bb095261e69b48f1aa62c196eb214ec53530.png)

4、接风扇应用场景
![](/media/202604/2e26fc35d2b94344b674eb7a236312db5682.png)

5、温湿度传感器场景
![](/media/202604/f5428f96ca9241adbdba667834cd3f6d4848.png)

6、其他复杂场景
![](/media/202604/14369d09fbf04bbf85a592a8675f70295392.png)
小职扩展板极大地拓展了开发板的连接能力，适用于以下多种创新与开发场景：

*   教育实验与创客项目：扩展板提供丰富的PH2.0接口，方便连接电机驱动、舵机、超声波测距等模块，实现机器人语音控制与反馈。
    
*   智能家居中控：作为语音控制核心，同时连接灯光、温湿度、安防传感器等，构建本地化智能家居控制系统。