5、问题合集

## 关于控制器

### 1.控制器屏幕失灵如何解决？

「系统设置」→「触屏校正」进入校正界面，根据屏幕提示点击屏幕校正触屏。

### 2.控制器之间如何实现通讯？

参考“常见问题”-《蓝牙配对》一节。

### 3.控制器不能播放MP3吗？

M6控制器并没有MP3支持，不能播放MP3

### 4.传感器连接端口不断地在正常读值和999数值之间跳动是因为什么？

因为控制器的固件比较低，可以通过以下方式升级：登录中鸣官网[https://www.zmrobo.com/support/downloads](https://www.zmrobo.com/support/downloads)下载固件文件并上传至控制器中，然后重启控制器就会自动升级。

### 5.控制器充电口闪红灯是因为什么？

在控制电压过过低时，充电口灯光就会亮红色。

### 6.控制器声音如何关闭？

「系统设置」→「系统声音」选择“关闭”，触屏时的声音便会关闭。

### 7.控制器中的数据如何调用？

需要配合Zmrobo中“读取1地址数据值”使用，相当于储存在控制器的变量。如将马达速度设定为地址1数据，当需要更改马达速度时只需在控制器中修改地址数据。

### 8.控制器使用非官方电池为何不能开启？

E6、M6控制器电池不能外接，只能采用标配的锂电池供电，或使用Type-c接口直接供电。

E3控制器电池要求类型为6节AA干电池，或是AA型号的可充锂电池。非此类型电池装机可能会无法供电。

### 9.为什么控制器连接电脑时，磁盘不显示？

可能为磁盘损坏，需要在控制器「系统设置」→「重置磁盘」，重置磁盘后重启控制器即可。

### 10.为什么控制器充电时间很久但是电池还没有满格？

控制器可能存在浮动电压导致显示不正确，当电池在8.3V-8.4V时即可理解电池已满电。

### 11.为什么控制器电量会跳动？

运行时控制器带动电机等照常测量电压的误差，为正常情况。

### 12.按压控制器开机键无法开机？

一般为电量不足导致无法开机，如电池电量充足请查看控制器电池安装是否有松动。

### 13.控制器连接电脑时，有弹出磁盘但是连接不上Zmrobo软件？

控制器连接电脑时，有两个作用。

1.  弹出控制器磁盘供下载程序。
2.  将软件和控制器用串口连接可以在线调试。

方式1不需要驱动直接像U盘的方式。方式2需要驱动，连接时电脑会自动安装驱动，但部分精简过的电脑系统可能会缺少，需要手动安装存放在控制器磁盘内的驱动。 请参考下方文档。

需要注意，即使没有“连接”也不影响程序下载，程序会直接下载至控制器磁盘中。

### 14.控制器显示程序语法错误，怎么解决？

查看程序Python代码，检查对应函数行数。

### 15.写好的图形化程序，为什么切换到python是空的呢?

点击编程界面"<>"图标才是查看图形化程序对应代码。而软件菜单栏上方的积木/python，是切换不同编程模式。

![](/media/202605/69a169d82476459880ad4c9bdda0b5565534.png)

### 16.为什么控制器连接电脑时，可以显示磁盘，但无法正常打开？

可能是USB接口供电不足导致的，如果是台式电脑，可以把数据线插到主机背面的USB口上，如果是笔记本电脑，则需要增加一个独立供电的USB Hub设备。

## 关于传感器与执行器

### 1.声敏传感器为什么在安静的环境下还会有读值？

因外界音量不可能全无，所以数值不会出现0。

### 2.触碰传感器按压为什么会没有读值？

可能是端口线损坏或传感器损坏，可更换端口线排查原因。

### 3.调用马达模块为什么马达不运转？

首先应检测端口线是否正常。如端口线正常可在控制器「内置测试」→「马达」，测试正反转检测马达是否正常。

### 4.马达伺服功能为什么角度不准确？

伺服功能不准确时可在控制器「内置测试」→「编码器」，手动扭转马达，正常情况下马达扭动一周显示数值为360，如更换端口线后，差别仍较大或无读值为马达内置编码器损坏。

需要注意：伺服马达（灰）和伺服马达（橙）一圈的编码值是768，非360。

### 5.机器人两个马达同时运转相同速度为什么没办法保持直线运动？

每个马达在硬件上均会存在微小偏差，导致机器人略微偏离直线。如需进行直线运动

不能直接用速度（功率），需在程序逻辑上做调整，使用“双马达同步走直线”模块让机器人移动。

双马达同步走直线内置了平衡算法，会在移动时自动调整左右马达功率实现直线移动。

![](/media/202605/2150580e99e14368babd90a3dc1239d26527.png)

### 6.马达速度相同时，旋转方向不同是因为什么？

马达具有方向，在控制器「内置测试」→「马达」可更改马达默认方向。

### 7.马达运行时发出低鸣声是因为什么？

当马达需要运转而被限制转动会发出低鸣声，出现此状况应检查是否有结构卡死导致马达无法运转，防止马达损坏。

### 8.组装车体时，设置速度相同，但是机器人在转弯？

使用单侧输出的马达时（例如灰色马达），安装车体时马达是左右颠倒的，所以马达同正转或反转都是在旋转。需要处理马达方向，在控制器“内置测试”-“马达”将其中一个马达设置方向为“反”。