1、M6—RCU控制器

# M6—RCU控制器

控制器（M6-RCU）是捍卫者⼩威奇的核⼼，由中鸣机器⼈研发，采⽤意法半导体公司的Cotext-M4芯⽚，使得运⾏速度⾼达168MHz，并具备出⾊的处理能⼒，每秒可以完成1.25百万条指令。⽀持多种编程软件，包括Zmrobo3.0、RoboExp、Zmrobo2.0和Cabin App，满⾜不同的需求。涵盖多种编程⽅式，并⽀持跨平台下载。采⽤可移动设备作为存储的⽅式，下载程序更便捷。

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# 电池使用说明

## 锂电池的安装

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## 锂电池充电注意事项

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充电时：
电量指示灯红色代表充电中；绿色代表充电完成。

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未充电时：

电量指示灯红色代表电量不足；绿色代表电量充足 。

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连接数据线：指示灯红色为充电中，绿色为充电完成

未连接数据线：指示灯红色为电量不足，请及时充电；指示灯绿色为电量充足。

## 电池使用注意事项

1.  长期不使用时，请将电池移除；
2.  请使用5V 2A以下电源充电器进行充电；
3.  为保证使用安全，单次充电建议不超过3小时；
4.  长期闲置不使用时，建议每3个月对电池进行1次充电；
5.  如果发现电池出现胀气鼓包现象，请立即停止使用。

# 控制器界面介绍

这个章节会详细说明控制器界面上的每个功能以及用法，相关注意事项也会做详细说明。

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*   程序应用：运行程序、选择程序、蓝牙设置、下载程序。
*   内置测试：读取和测试传感器与执行器的状态。
*   修改数据：手动修改控制器内数据存储的数值。
*   系统设置：设置系统语言、查看系统信息、重置磁盘、 设置系统声音、屏幕校正。

程序应用

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内置测试

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修改数据

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系统设置

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## 一、程序应用

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## 二、内置测试

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## 三、数据修改

控制器提供156个内置数据的存储功能，支持在控制器上进行修改数据，也可以通过程序修改和读取数据。

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操作以E001为例，点击“E001”图标进入修改页面，有两种修改数据方式：

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## 四、系统设置

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