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BE-9264 2.4G智控手柄(专业版)
汝城县职业中等专业学校知识库-信息中心朱老师编辑
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BE-9264 2.4G智控手柄(专业版)
## 一、简述 JMP-BE-9264 是一款基于 2.4GHz 频段设计的无线控制手柄,它能够快速地自动连接到目标设备,具有点对点/点对多控制等实用功能。采用智能协议自动配对,具有使用方便、操作简单、信号稳定、功耗低等优点。 ## 二、使用说明   ### 1.按键与键码对照表:  ### 2.手柄功能说明: 1. 手柄的每个按键都有一个一一对应的键值码(功能键除外),当这些按键被按下,对应的键值码将被发射到接收设备中。如果按键按下后没有松开,那么该按键的键值码将会每隔 20ms 重复发送一次,直至该按键松开为止; 2. 手柄可以同时按住两个或以上的按键进行组合,手柄会发送按下按键的键码相加值。键码与键值并不相同,使用时需要使用编程软件或控制器查看相关键码。 3. :长按3秒进入休眠待机,短按可以是手柄从休眠唤醒。手柄进入休眠状态时,与目标设备的连接将被断开,唤醒后会自动重新连接。一般情况下,手柄用完后,请及时长按关闭手柄,以延长电池使用寿命。 4. :长按2秒,手柄进入配对搜索。 5. 摇杆:独立返回X、Y、两轴数据;返回摇杆值-100至100.发送数据时,指示灯会一直闪烁。 6. 旋钮:脉冲旋钮计数器,返回旋钮值-327678至32768。发送数据时,指示灯会一直闪烁。 7. 手柄可以使用Type-C线连接电脑升级固件。具体操作请看后面详细描述。 8. 可以支持摇杆校准。具体操作请看后面详细描述。 ## 三、设备特性 1. 该遥控器的供电电压是 3V,使用两节 1.5V 七号(AAA)电池供电; 2. 无阻隔无干扰环境下直线传播距离至少 10 米; 3. 无操作时间超过 5 分钟,设备自动进入休眠模式,可以通过再次按下  启动。 ## 四、使用方法  ### 1.无线通讯模块的使用方法: 模块上电后使用默认通讯密码通讯。若模块从未与其他模块配对过,则通讯密码默认为1234567;如果模块与其他模块配对过,则通讯密码为上次配对的配对码。 模块配对时,通讯密码由配对的两个模块自动协定,并且掉电保存,下次上电默认使用该配对码作为通讯密码使用。无线通讯的两端,密码要完全一致才能连接。**==通过编程模块设定的密码为临时性修改,掉电后不保存(能够被保存的是通过配对按键配对后的配对码)。==** ### 2.设置手柄进入校准摇杆的模式: 如果手柄的摇杆在升级固件后或者使用时摇杆失效,可以通过以下操作重新校准摇杆。 1、先确保手柄在关机状态。如果处于开机状态,可以长按按键使手柄进入休眠模式。 2、然后按住“3”按键,再按按键进入摇杆校准模式,在此模式中最左边的指示灯会常亮。 3、把手柄两边的摇杆拉到最大,然后360°摇动摇杆,在这个过程中会听到“嘀嘀嘀”的声音,并且中间的指示灯会闪烁。 4、直到基本没有“嘀嘀嘀”的声音响起来后,表示已经校准完成。 5、最后需要按一下“4”按键结束校准。然后就可以正常使用了。 详细操作文档如下:    ### 3.自动配对接收器 本手柄可以实现与 JMP-BE-9262等无线模块的自动配对。 具体操作方式: 1. 先按下“”设置按键,手柄进入配对状态,指示灯闪烁; 2. 当手柄的指示灯闪烁时,按下无线通讯模块的配对按键,如果配对成功,无线模块的指示灯与手柄的指示灯会闪烁三下,否则配对不成功。 注意: ==让无线手柄进入配对后,再按下无线模块的配对按钮,否则配对不会成功! 自动配对后,如果编程时又调用了模块库修改无线接收模块的密码,那么无线模块的通讯密码会被临时改变,重启设备即可恢复自动配对的密码。 自动配对的密码是手柄自动生成的,可能会出现两个手柄密码一样的情况,但是密码重复几率非常小。也可以手动设置配对密码,自定义唯一密码。== ### 4.手动设置配对密码 如果需要控制多台设备或者自定义唯一密码,可以进行手动设置配对密码,自行控制无线通讯密码。只要配对密码一致,多台设备可以相互通讯控制。 ### 4.手动设置配对密码 如果需要控制多台设备或者自定义唯一密码,可以进行手动设置配对密码,自行控制无线通讯密码。只要配对密码一致,多台设备可以相互通讯控制。 注意:该功能适配固件 V1.2.1 及后面更新的固件 1、先左右摇杆分别向左和向右打满(如下图蓝色箭头方向),然后按下**配对按键**“”,听到蜂鸣器两声长一声短的“滴”声**“ — — - ”**之后成功进入配对密码设置 的模式 2、按照上面的键位示意图设置一个 7 位的配对密码,每按一次密码手柄会响一下蜂鸣器,完成之后手柄会响三声长的“滴”声**“ — — — ”** **3、密码为1-9的组合,如下图红色框内的按键。**  使用方法: 在循环前面放置“2.4G 设置密码”模块,其中设置好 7 位密码,**与手柄设置的密码一致**,然后运行程序就可以直接控制 注意:请勿把功能模块放到循环程序中,且一个程序只用一个即可。  ## 五、ROBOCODE软件编程  ### 例程: #### 机器人快车: 例子中的功能是显示手柄的按键,按键值,键码,左摇杆值,右摇杆值和编码值。  #### RoBoCode4.0: 例子中的功能是显示手柄的按键,按键值,键码,左摇杆值,右摇杆值和编码值。  ## 七、注意事项 1. 请使用两节7号碱性干电池,请勿新旧电池混用; 2. 设备若长时间不用,请取出电池以免发生漏液; 3. 本设备仅限中小学比赛应用领域使用。 ## 八、常见问题 Q:手柄与机器人连接,但是按键后机器人没反应? A:和一般遥控车,手柄每个按键是没固定功能,每个按键相当于只起到发送数据给机器人功能,具体功能需要编写机器人程序,如接受A数据时执行A命令。 Q:使用时不动摇杆或这按按键的时候发送信号灯一直在闪,且接收器也不断接收到信号? A:根据上面的“BE9264升级与校准教程”文档中的校准部分操作进行摇杆校准之后则可以解决。
admin
2026年5月30日 13:49
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