BE-9264 2.4G智控手柄（专业版）

## 一、简述

JMP-BE-9264 是一款基于 2.4GHz 频段设计的无线控制手柄，它能够快速地自动连接到目标设备，具有点对点/点对多控制等实用功能。采用智能协议自动配对，具有使用方便、操作简单、信号稳定、功耗低等优点。

## 二、使用说明

![](/media/202605/1f5260a4dc6c45019ab856c484d80ba43599.png)

![](/media/202605/ee211726779145f19c92989031edee6f9889.png)

### 1.按键与键码对照表:

![](/media/202605/985b600aabf94cca97b22ae3fdc944c76018.png)

### 2.手柄功能说明：

1.  手柄的每个按键都有一个一一对应的键值码（功能键除外），当这些按键被按下，对应的键值码将被发射到接收设备中。如果按键按下后没有松开，那么该按键的键值码将会每隔 20ms 重复发送一次，直至该按键松开为止；
2.  手柄可以同时按住两个或以上的按键进行组合，手柄会发送按下按键的键码相加值。键码与键值并不相同，使用时需要使用编程软件或控制器查看相关键码。
3.  ![](/media/202605/20f3497c9b3a4268aa6839bfa8a5bdcd8689.png)：长按3秒进入休眠待机，短按可以是手柄从休眠唤醒。手柄进入休眠状态时，与目标设备的连接将被断开，唤醒后会自动重新连接。一般情况下，手柄用完后，请及时长按![](/media/202605/9eb3ec9e0653408c8829acc0ee04ab928356.png)关闭手柄，以延长电池使用寿命。
4.  ![](/media/202605/3b531bc238034f529035cd606a5583396722.png)：长按2秒，手柄进入配对搜索。
5.  摇杆：独立返回X、Y、两轴数据；返回摇杆值-100至100.发送数据时，指示灯会一直闪烁。
6.  旋钮：脉冲旋钮计数器，返回旋钮值-327678至32768。发送数据时，指示灯会一直闪烁。
7.  手柄可以使用Type-C线连接电脑升级固件。具体操作请看后面详细描述。
8.  可以支持摇杆校准。具体操作请看后面详细描述。

## 三、设备特性

1.  该遥控器的供电电压是 3V，使用两节 1.5V 七号（AAA）电池供电；
2.  无阻隔无干扰环境下直线传播距离至少 10 米；
3.  无操作时间超过 5 分钟，设备自动进入休眠模式，可以通过再次按下 ![](/media/202605/47fde589bfe6401cb9130c26515a9ab32518.png) 启动。

## 四、使用方法

![](/media/202605/12e8811cbe1d4671b42dd7dbc11f5f5c6808.png)

### 1.无线通讯模块的使用方法：

模块上电后使用默认通讯密码通讯。若模块从未与其他模块配对过，则通讯密码默认为1234567；如果模块与其他模块配对过，则通讯密码为上次配对的配对码。

模块配对时，通讯密码由配对的两个模块自动协定，并且掉电保存，下次上电默认使用该配对码作为通讯密码使用。无线通讯的两端，密码要完全一致才能连接。**==通过编程模块设定的密码为临时性修改，掉电后不保存（能够被保存的是通过配对按键配对后的配对码）。==**

### 2.设置手柄进入校准摇杆的模式：

如果手柄的摇杆在升级固件后或者使用时摇杆失效，可以通过以下操作重新校准摇杆。  
1、先确保手柄在关机状态。如果处于开机状态，可以长按![](/media/202605/e005e7c22273423eabacab23e71dfdc43787.png)按键使手柄进入休眠模式。  
2、然后按住“3”按键，再按![](/media/202605/fafeb4068a8d433aa751f3e64c627fb58993.png)按键进入摇杆校准模式，在此模式中最左边的指示灯会常亮。  
3、把手柄两边的摇杆拉到最大，然后360°摇动摇杆，在这个过程中会听到“嘀嘀嘀”的声音，并且中间的指示灯会闪烁。  
4、直到基本没有“嘀嘀嘀”的声音响起来后，表示已经校准完成。  
5、最后需要按一下“4”按键结束校准。然后就可以正常使用了。  
详细操作文档如下：
![](/media/202605/33002c09da3f4a92b62323c291f12d953193.png)

![](/media/202605/bfa303337ce949b792f3015deba666bf9392.png)

![](/media/202605/02aff76b93374b7ca0ad73df57b3403f5238.png)

### 3.自动配对接收器

本手柄可以实现与 JMP-BE-9262等无线模块的自动配对。 具体操作方式：

1.  先按下“![](/media/202605/f7f28b9db7ae431d826bc7988fd4df341365.png)”设置按键，手柄进入配对状态，指示灯闪烁；
2.  当手柄的指示灯闪烁时，按下无线通讯模块的配对按键，如果配对成功，无线模块的指示灯与手柄的指示灯会闪烁三下，否则配对不成功。

注意：
==让无线手柄进入配对后，再按下无线模块的配对按钮，否则配对不会成功！
自动配对后，如果编程时又调用了模块库修改无线接收模块的密码，那么无线模块的通讯密码会被临时改变，重启设备即可恢复自动配对的密码。
自动配对的密码是手柄自动生成的，可能会出现两个手柄密码一样的情况，但是密码重复几率非常小。也可以手动设置配对密码，自定义唯一密码。==

### 4.手动设置配对密码

如果需要控制多台设备或者自定义唯一密码，可以进行手动设置配对密码，自行控制无线通讯密码。只要配对密码一致，多台设备可以相互通讯控制。

### 4.手动设置配对密码

如果需要控制多台设备或者自定义唯一密码，可以进行手动设置配对密码，自行控制无线通讯密码。只要配对密码一致，多台设备可以相互通讯控制。

注意：该功能适配固件 V1.2.1 及后面更新的固件

1、先左右摇杆分别向左和向右打满（如下图蓝色箭头方向），然后按下**配对按键**“![](/media/202605/afd65cdbb26b4881981f241db29fc4e64664.png)”，听到蜂鸣器两声长一声短的“滴”声**“ — — - ”**之后成功进入配对密码设置 的模式

2、按照上面的键位示意图设置一个 7 位的配对密码，每按一次密码手柄会响一下蜂鸣器，完成之后手柄会响三声长的“滴”声**“ — — — ”**

**3、密码为1-9的组合，如下图红色框内的按键。**

![](/media/202605/e1d89a3e9bef4eca975f0688e5c1649b9382.png)

使用方法：

在循环前面放置“2.4G 设置密码”模块，其中设置好 7 位密码，**与手柄设置的密码一致**，然后运行程序就可以直接控制

注意：请勿把功能模块放到循环程序中，且一个程序只用一个即可。

![](/media/202605/9fdde8a12c084a5ea0b0662266dffce81031.png)

## 五、ROBOCODE软件编程

![](/media/202605/14f3dbaab9d043b8822a6cacced1408b9000.png)

### 例程：

#### 机器人快车：

例子中的功能是显示手柄的按键，按键值，键码，左摇杆值，右摇杆值和编码值。

![](/media/202605/dc9842324d8043e0b9f4ae0272e1b7c19403.png)

#### RoBoCode4.0：

例子中的功能是显示手柄的按键，按键值，键码，左摇杆值，右摇杆值和编码值。

![](/media/202605/74b1931cb4eb4729ba85bb26c6a29e4d9282.png)

## 七、注意事项

1.  请使用两节7号碱性干电池，请勿新旧电池混用；
2.  设备若长时间不用，请取出电池以免发生漏液；
3.  本设备仅限中小学比赛应用领域使用。

## 八、常见问题

Q：手柄与机器人连接，但是按键后机器人没反应？

A：和一般遥控车，手柄每个按键是没固定功能，每个按键相当于只起到发送数据给机器人功能，具体功能需要编写机器人程序，如接受A数据时执行A命令。

Q：使用时不动摇杆或这按按键的时候发送信号灯一直在闪，且接收器也不断接收到信号？

A：根据上面的“BE9264升级与校准教程”文档中的校准部分操作进行摇杆校准之后则可以解决。