21、文件读写

![=video](https://video.yahboom.top/0024b3f5477171f0bfbb5017f0e90102/dff53fc92fb54d53baeaf53b4e34ce37-1f17c5da948d0e532b89840805e92509-od-S00000001-200000.mp4)

## 例程实验效果简介

> 我们经常会遇到需要将数据断电保存的情况，比如将传感器获取到的数据以文件的形式存储下来，
> 
> 方便后续对数据的进一步操作。其实不管是在代码中用import导入模块，还是后面我们会学习到的 “拍照保存图片”、“读取模型文件”
> 
> 这些行为的底层都依赖于文件系统的读写操作。在本节教程中，我们将介绍一种比较常用的文件读写操作方法

本节例程代码位于：【源码汇总 / 02.Basic / 14.file.py】

我们用CanMV IDE打开例程代码，将K230用usb线连接到电脑上

在系统的文件管理器中，打开CanMV对应的目录。我们进入 CanMV/sdcard这个目录里面

![image-20250509161033980](/media/202512/1a06abbe71a44fb68a4c462459d28d257000.png)

> CanMV/sdcard/ 目录对应在代码里面就是 /sdcard/

点击CanMV IDE左下角的运行按钮，同时打开下面的串行终端，可以看到这里输出了Hello Yahboom

![image-20250509161102337](/media/202512/feab1f945613422db7ff8871ac8c83724224.png)

等待程序运行结束后，我们再回到文件管理器里面，可以看到这里多出来了一个yahboom.txt文件

![image-20250509161133694](/media/202512/8cf6eeaf17a845b281de7cc2633fe36d3705.png)

我们双击打开这个文件，里面的内容是“Hello Yahboom”

![image-20250509161200191](/media/202512/aefba3a680de4eff9c484400d8940c218076.png)

## 代码讲解

\# 文件写入

with open('/sdcard/yahboom.txt', 'w') as f:

f.write("Hello Yahboom")

\# 文件读取

with open('/sdcard/yahboom.txt', 'r') as f:

print(f.read())

我们使用with open as 语法来打开文件系统中的文件

open()方法有两个参数，第一个参数是文件路径，第二个参数是打开模式，

常用的有 r (read，读取模式) 和 w (write, 写入模式)

> with open as .... 是一种更为推荐的文件操作方法
> 
> 1.  `with open as` 会自动关闭文件，无论代码是否发生异常。退出 with 代码块时，Python 会自动调用文件对象的 `close()` 方法。
> 2.  直接使用 `open()` 需要手动调用 `close()` 来关闭文件。如果忘记关闭或代码抛出异常，可能会造成资源泄露。
> 
> 我们可以看一下用与不用的区别
> 
> \# with open as (推荐使用)
> 
> with open('file.txt', 'r') as f:
> 
>     content = f.read()
> 
> \# 文件自动关闭
> 
> 
> 
> \# 直接使用 open
> 
> f = open('file.txt', 'r')
> 
> content = f.read()
> 
> f.close()  \# 需要手动关闭

## 关于文件读写操作

MicroPython 中的文件操作与标准 Python 类似，但功能相对简化。

> 需要注意的限制：
> 
> 1.  内存限制：避免一次性读取过大的文件
> 2.  文件系统：某些开发板可能只支持有限的文件系统功能
> 3.  路径操作：建议使用简单的相对路径

以下是主要的文件操作方法：

1.  打开文件
    
    \# 读取模式打开
    
    f = open('test.txt', 'r')
    
    
    
    \# 写入模式打开
    
    f = open('test.txt', 'w')
    
    
    
    \# 追加模式打开
    
    f = open('test.txt', 'a')
    
    
    
    \# 二进制模式
    
    f = open('test.txt', 'rb')
    
2.  基本读写操作
    
    \# 读取操作
    
    f = open('test.txt', 'r')
    
    content = f.read()      \# 读取全部内容
    
    line = f.readline()     \# 读取一行
    
    lines = f.readlines()   \# 读取所有行到列表
    
    f.close()
    
    
    
    \# 写入操作
    
    f = open('test.txt', 'w')
    
    f.write('hello\\n')      \# 写入字符串
    
    f.writelines(\['line1\\n', 'line2\\n'\])  \# 写入多行
    
    f.close()
    
3.  推荐使用 with 语句
    
    with open('test.txt', 'r') as f:
    
        content = f.read()
    
4.  文件系统操作（补充，在Micropython中不一定完全兼容）
    
    import os
    
    
    
    \# 列出当前目录文件
    
    os.listdir()
    
    
    
    \# 检查文件是否存在
    
    os.stat('test.txt')
    
    
    
    \# 删除文件
    
    os.remove('test.txt')
    
    
    
    \# 重命名文件
    
    os.rename('old.txt', 'new.txt')