13、I2C通讯

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)

## 简介

本节教程中，我们将学习如何使用K230的 I2C 接口进行通信

我们会用K230的IIC1，点亮一块128\*32的OLED屏幕作为IIC的使用示例

![image-20250401162400298](/media/202512/f2f98326c7ac4b208c863b45a62cb6127408.png)

> 什么是IIC (I2C， I²C) ?
> 
> 和前一节我们学过的UART一样，IIC（I²C）也是一种串行通信协议。这节教程的最后我们会简单了解一下这两种通信协议的区别

## 接线

我们按照如图所示的方法接线：

![image-20250401162812664](/media/202512/0f58c2c5ef344c868dd31d17c5cf32b32179.png)

实拍图如下：

![image-20250401162303852](/media/202512/3e67a44ee6834307b14ac7dd5179fea74290.png)

## 驱动OLED

将下面的代码复制到CanMV IDE中并运行

\# 导入 machine 模块中的 I2C 和 FPIOA 类

\# (Import the I2C and FPIOA classes from the machine module)

from machine import I2C

from machine import FPIOA

\# 导入 ssd1306 模块中的 SSD1306\_I2C 类

\# (Import the SSD1306\_I2C class from the ssd1306 module)

from ybUtils.ssd1306 import SSD1306\_I2C

\# 导入时间模块

\# (Import the time module)

import time

\# 实例化 FPIOA 对象

\# (Create an instance of the FPIOA object)

fpioa = FPIOA()

\# 创建 I2C 实例，使用 I2C 通道 1

\# (Create an I2C instance, using I2C channel 1)

i2c = I2C(1)

\# 配置引脚功能:

\# - 将 GPIO 引脚 34 映射到 I2C1\_SCL 功能

\# - 将 GPIO 引脚 35 映射到 I2C1\_SDA 功能

\# (Configure pin functions:

\# - Map GPIO pin 34 to I2C1\_SCL function

\# - Map GPIO pin 35 to I2C1\_SDA function)

fpioa.set\_function(34, FPIOA.IIC1\_SCL, oe\=1, ie\=1, pu\=1, st\=1, ds\=15)

fpioa.set\_function(35, FPIOA.IIC1\_SDA, oe\=1, ie\=1, pu\=1, st\=1, ds\=15)

\# 创建 SSD1306 OLED 显示器实例

\# (Create an SSD1306 OLED display instance)

\# 设置 OLED 显示器的分辨率为 128x32

\# (Set the OLED display resolution to 128x32)

oled = SSD1306\_I2C(128, 32, i2c)

\# 清除 OLED 显示器的内容

\# (Clear the content of the OLED display)

oled.fill(0)

\# 在 OLED 显示器上显示文字 "Hello Yahboom"，在坐标 (0, 10) 处

\# (Display the text "Hello Yahboom" on the OLED display at coordinates (0, 10))

oled.text('Hello Yahboom', 0, 10)

\# 遍历 OLED 显示器的所有像素

\# (Iterate through all the pixels of the OLED display)

for x in range(128):

for y in range(32):

\# 获取指定像素的值

\# (Get the value of the specified pixel)

a = oled.pixel(x, y)

\# 如果像素值为 1（亮起），则打印坐标

\# (If the pixel value is 1 (lit up), print the coordinates)

if a == 1:

print(x, y)

\# 更新 OLED 显示器的内容

\# (Update the content of the OLED display)

oled.show()

可以看到OLED屏幕上显示出了如图所示的效果

![image-20250401164242873](/media/202512/18c8bd4cd9e9482ab569a90df2a5adbb7855.png)

代码执行的流程图如下：

![flow](/media/202512/c73580de1b6c4e28a6fb88a49a9f9cac2168.png)

## 扩展内容

### SSD1306

SSD1306是一款单色OLED显示控制器芯片，广泛应用于小型显示模块中。

> 驱动SSD1306显示中文需要做额外的处理，在K230固件里的SSD1306驱动库未做支持

### UART 和 IIC

IIC（I²C）是一种串行通信总线，由飞利浦公司开发，用于连接低速外围设备和微控制器。

它只需要两根线：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL），可支持多主设备和多从设备。

IIC与UART的主要区别：

*   IIC使用两根线（SDA和SCL），而UART使用两根线（TX和RX）
*   IIC支持多设备总线，UART通常是点对点通信
*   IIC有主从设备之分，UART两端设备地位平等
*   IIC有地址寻址机制，UART没有
*   IIC由时钟同步，UART使用固定波特率

**怎么选择使用IIC还是UART**？

使用UART的场景：

*   需要简单的点对点通信
*   通信距离较远（可达几十米）
*   需要全双工通信（同时收发数据）
*   不需要太多连接设备
*   对通信速度要求较高但不苛刻（通常115200bps以内）
*   例如：与PC通信、调试输出、连接GPS模块、蓝牙模块等

使用IIC的场景：

*   需要在单板上连接多个设备（多主多从）
*   PCB空间有限，需要节省IO口
*   通信距离短（通常在板内或相邻板之间）
*   连接低速外设如传感器、EEPROM、实时时钟等
*   通信速度要求不高（标准模式100kbps，快速模式400kbps）
*   例如：连接温湿度传感器、加速度计、OLED显示屏等