视觉识别模块
0、学前先看&供电说明
1、固件下载与烧录
2、安装编程环境
3、调试运行例程
4、离线运行例程
5、Micropython 快速入门
6、GUI程序使用说明
7、二维云台安装教程
8、FPIOA引脚分配
9、RGB灯
10、蜂鸣器
11、按键
12、串口通信
13、I2C通讯
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16、定时器计时
17、傅里叶变换
18、SHA256加密
19、AES加密
20、多线程
21、文件读写
22、图像显示
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24、摄像头显示
25、图像翻转
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27、绘制圆形
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汝城县职业中等专业学校知识库-信息中心朱老师编辑
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8、FPIOA引脚分配
 # FPIOA 引脚分配 ## 前言 K230 的引脚支持 FPIOA (Field Programmable Input and Output Array (现场可编程 IO 阵列)) FPIOA可以简单理解为,让K230上的某一个引脚,在硬件层面上复用为uart 、iic 、pwm等多种功能 FPIOA (也叫IOMUX) 主要配置物理PAD (管脚) 的功能,由于soc功能多管脚 (pads) 少,多个功能共享同一个I / O管脚(pads), 但是一个pads同一时间只能使用其中一个功能,所以需要IOMUX进行功能选择。 > 注:本节内容以理论以及介绍FPIOA操作为主,在学习后面的实际章节时,我们才能更直接的体会到FPIOA的实际的用法和作用 ## FPIOA 常用方法 源码位于 [源码汇总/02.Basic/01.fpioa.py] 执行下述代码 from machine import FPIOA # 实例化FPIOA fpioa = FPIOA() # 打印所有引脚配置 fpioa.help() # 打印指定引脚详细配置 fpioa.help(0) # 打印指定功能所有可用的配置引脚 fpioa.help(FPIOA.IIC0_SDA, func=True) # 获取指定功能当前所在的引脚 fpioa.get_pin_num(FPIOA.UART0_TXD) # 获取指定引脚当前功能 fpioa.get_pin_func(0) 可以看到在串行终端中,输出了K230芯片所有的IO口以及支持复用的功能  ## YAHBOOM K230 引脚 为压缩模块体积,我们的 K230 模块并没有将芯片支持的所有引脚都引出来。我们来看一下YAHBOOM K230 常用的一些引脚 1. 散热片旁边的两排排针  1 :GPIO 42,可复用为:GPIO42 / UART1_RTS / PWM0 / QSPI1_D2 / RESV / 2 :GPIO 43,可复用为:GPIO43 / UART1_CTS / PWM1 / QSPI1_D3 / RESV / 3 :GPIO 33,可复用为:GPIO33 / IIC0_SDA / IIS_WS / UART3_RXD / RESV / 4 :GND 5 :GPIO 32,可复用为:GPIO32 / IIC0_SCL / IIS_CLK / UART3_TXD / RESV / 6 :GPIO 26,可复用为:GPIO26 / MMC1_CLK / RESV / PDM_CLK / 7 :GND 8 :GPIO 34,可复用为:GPIO34 / IIC1_SCL / IIS_D_IN0 / PDM_IN3 / UART3_RTS / 9 :5v 输出 10 :GPIO 35,可复用为:GPIO35 / IIC1_SDA / IIS_D_OUT0 / PDM_IN1 / UART3_CTS / 11 :5v 输出 12 :3.3v 输出 > !!!在连接12pin GPIO时,请务必确认丝印标识确保正确连接。由短接、反接、超压或过流造成的人为损坏,将无法提供售后维修服务。!!!! 2. USB 口旁边的 通讯接口  1 :5v 2 :GND 3 :UART1_TXD | 可复用为 GPIO9 / PWM4 / UART1_TXD / IIC1_SCL / RESV/ 4 :UART1_RXD | 可复用为 GPIO10 / CTRL_IN_3D / UART1_RXD / IIC1_SDA / RESV/ 该通讯接口默认为串口 UART1,YbUart模块中初始化代码如下 fpioa.set_function(9, fpioa.UART1_TXD, ie=0, oe=1) fpioa.set_function(10, fpioa.UART1_RXD, ie=1, oe=0) uart = UART(UART.UART1, baudrate)
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2025年12月30日 14:06
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