3、调试运行例程

## 前言

本节教程我们将学习如何使用CanMV IDE调试运行例程代码

再开始本节教程之前，请确保已经完成前面章节中提到的CanMV IDE的安装以及固件的烧录

## 运行例程步骤

### 1\. 打开CanMV IDE

双击运行我们安装好的CanMV IDE

![1](/media/202512/b57249146f4a45b2b5e000daf222e3d76911.png)

点击区域 ② 打开串行终端

> 串行终端的作用是方便我们查看程序运行过程中的调试输出。开启或关闭串行终端不会影响到程序的运行效果

### 2\. 将K230通过USB线连接至电脑

连接成功后，CanMV IDE 左下角的图标会发生变化

![image-20250401093544787](/media/202512/92b2b493954a41b586724fafe4cb245d4632.png)

如果你没有开启【自动重新连接到CanMV】，则需要手动点击上面的按钮，等待CanMV IDE与K230建立连接

如果已开启自动连接，则等待几秒后，CanMV IDE 能成功的连接到 K230，左下角变成如图所示的样子

![image-20250401094542962](/media/202512/904174240cbb4ad79611f128216b216d9168.png)

### 3\. 运行例程代码

我们以人脸检测为例，打开我们下载的资料中【7.人脸识别 / 2.人脸检测】这个目录，找到face\_detection.py

我们双击打开该文件

> 1.  你可能看到的文件名是 face\_detection，（没有.py）是因为你的电脑系统中没有设置显示文件扩展名
>     
>     *   强烈建议在开发的过程中打开该选项，不同操作系统的开启方法都不相同，这里以win11为例
>         
>         ![image-20250401100303099](/media/202512/51e37334b48b41bf87b6162ffb4843e74738.png)
>         
> 2.  如果你没有设置过py后缀默认的打开文件，可以选择用系统自带的记事本软件打开代码
>

![image-20250401092641245](/media/202512/4a66b3e7ef2448779bebdde97e27f70a8517.png)

![image-20250401093053623](/media/202512/948aa180799b4e5ca53a4f524fe065b25023.png)

我们选中所有的代码，按下键盘上的 Ctrl + C 组合键，复制全部代码

然后回到CanMV IDE中，**清空默认的内容后**，按下Ctrl + V，粘贴我们刚刚复制下来的代码

> CanMV IDE中新建一份文件会带有默认的一些代码内容，在粘贴之前请先全选并删除这些默认的代码

![image-20250401093453328](/media/202512/bced7c3717e54805ab499b0abda5c7ce5483.png)

粘贴成功后，点击左下角**绿色的运行按钮**，K230将执行人脸检测功能

![image-20250401095227420](/media/202512/31892617054b40789e5aa7e2083565754150.png)

点击左下角红色按钮后，可以退出人脸检测功能

![image-20250401095323557](/media/202512/72633332e5194c71b54188d73e155f521242.png)

至此，我们就成功的使用 K230 **在线**运行了一个程序了

## 离线运行

通过前文提到的方式，我们成功的让K230在在线状态下（连接CanMV IDE）运行了一份人脸检测的代码，此时代码并没有保存在K230上。

在实际场景中，我们经常需要将代码离线保存在K230中，并且希望K230在通电后就能自动运行相应的代码。

这时候我们只需要在CanMV IDE中，点击工具栏的 【Save open script to CanMV board (as main.py)】即可

![image-20250401095850006](/media/202512/84bd7d2d7eae44c7bbb325869d66275c4058.png)

> 注意事项
> 
> 1.  请在代码停止运行的情况下点击该按钮，否则可能保存失败
> 2.  如果希望删除自动运行的程序，只需要删除K230的/sdcard/目录下的main.py这个文件即可