16、定时器计时

![=video](https://video.yahboom.top/10fbc2e1476b71f091836733a78e0102/ace42eaedd114b65b4763e2959e3c146-b1630a886e90b105aa384f0c5b048e00-od-S00000001-200000.mp4)

## 例程实验效果简介

本节我们来学习使用K230的定时器

K230 内部包含 6 个 Timer 硬件模块，最小定时周期为 1 微秒。通过这些定时器，可以实现精确的定时和周期性任务。

本节中，我们分别设定一个单次定时器和一个周期定时器，

单次定时器只会触发一次回调函数

而周期定时器则会在程序进行的过程中，按照设定的周期时长不断地执行回调函数

我们运行这节的例程代码，可以看到控制台输出如下内容：

![image-20250206172746242](/media/202512/40817624681440fe95543dcced1e65666072.png)

## 代码讲解

代码文件位于：【源码汇总 / 02.Basic / 09.timer.py】

### 完整代码

from machine import Timer

import time

def timer\_callback\_once(t):

"""

单次定时器回调函数

One-shot timer callback function

"""

print("单次定时器触发了！ Single shot timer triggered!")

def timer\_callback\_periodic(t):

"""

周期性定时器回调函数

Periodic timer callback function

"""

print("周期定时器触发了！ Periodic timer triggered!")

try:

\# 实例化一个软定时器

\# Initialize a virtual timer

timer = Timer(\-1)

\# 配置单次模式定时器，周期为100ms

\# Configure one-shot timer with 100ms period

print("启动单次定时器 Starting one-shot timer...")

timer.init(period\=100,

mode\=Timer.ONE\_SHOT,

callback\=timer\_callback\_once)

\# 等待单次定时器触发完成

\# Wait for one-shot timer to complete

time.sleep(0.2)

\# 配置周期模式定时器，频率为1Hz（周期1秒）

\# Configure periodic timer with 1Hz frequency (1 second period)

print("启动周期定时器 Starting periodic timer...")

timer.init(freq\=1,

mode\=Timer.PERIODIC,

callback\=timer\_callback\_periodic)

\# 让周期定时器运行4秒

\# Let periodic timer run for 4 seconds

time.sleep(4)

except Exception as e:

print(f"Error occurred: {e}")

finally:

\# 释放定时器资源

\# Release timer resources

timer.deinit()

print("Timer deinitialized")

### 代码结构

1.  导入必要的模块 `machine` 和 `time`。
    
2.  定义两个定时器回调函数 `timer_callback_once` 和 `timer_callback_periodic`。
    
3.  在try代码块中:
    
    *   创建一个虚拟定时器实例。
    *   配置并启动单次定时器,设置回调函数为 `timer_callback_once`。
    *   等待单次定时器触发完成。
    *   配置并启动周期定时器,设置回调函数为 `timer_callback_periodic`。
    *   让周期定时器运行2秒。
4.  如果发生异常,捕获并打印错误。
    
5.  在finally代码块中:
    
    *   释放定时器资源。
    *   打印定时器已经释放。

完整流程图如下：

![image-20250206173941269](/media/202512/968b489cfe004c6d8a7c3c3c0a44d37c7906.png)