12、串口通信

![=video](https://video.yahboom.top/80720fa9476b71f08c8b5017f0f80102/bdc2422d8e2e4f9a9177bf8db8aaf979-d5fe695f10ea90c94034f24b4ae53fee-od-S00000001-200000.mp4)

## 简介

本节我们介绍通过K230的串口与上位机进行通信

这里我们需要用到一个【USB转TTL模块】以及一根【PH2.0 4Pin转杜邦散头2.54(公转母,200mm)】

> 因为本节教程中，我们会使用电脑作为和K230通信的设备，而现代电脑通常只有USB接口，不直接提供TTL串口，所以我们需要使用一个USB转TTL模块进行 “翻译”

## 接线

![image-20250507122951026](/media/202512/a3c7362bb18f4b14a23833549b0ae7028017.png)

## 快速开始

### 打开串口助手

在配套资料的【0.开发板资料】中，双击运行 UartAssist.exe 串口助手

![image-20250401152655175](/media/202512/7e66ddba460b49d6abb684cb9732776d8757.png)

打开之后，我们在①处选择USB转TTL模块在电脑中显示的串口号

> 一般情况下这个串口号会以CH340结尾
> 
> ![image-20250401153238594](/media/202512/e0b7282cc1614bb9817eebb223bf1ab07522.png)
> 
> 最快速的判断方法是通过拔出USB转TTL和插上之后进行对比，**拔出后消失的串口号就是USB转TTL的串口**

![image-20250401153015979](/media/202512/72d9d8a4fab243feb0ac580a659a82785831.png)

![image-20250401153402767](/media/202512/e0b3ac46c65848a2bc661e4efe1c223a3072.png)

### 运行代码

我们打开 CanMV IDE，将 K230 连接至电脑。

按 Ctrl + N 键新建一份代码，并删除所有自动生成的代码内容

复制下面的代码并粘贴到IDE中 \[ 源码汇总 / 02.Basic / 05.uart.py \]

\# 导入串口通信库

\# (Import Yahboom UART communication library)

from ybUtils.YbUart import YbUart

\# 创建串口实例，设置波特率为115200

\# (Create UART instance with baud rate set to 115200)

\# 波特率是指每秒传输的比特数，115200是常用的高速通信速率

\# (Baud rate refers to bits per second, 115200 is a commonly used high-speed communication rate)

uart = YbUart(baudrate\=115200)

\# 发送数据到连接的设备

\# (Send data to the connected device)

\# 发送字符串"Hello Yahboom"并附加换行符

\# (Send the string "Hello Yahboom" with a newline character)

uart.send("Hello Yahboom\\n")

\# 无限循环，持续监听串口数据

\# (Infinite loop to continuously monitor serial port data)

while True:

\# 读取串口接收到的数据

\# (Read data received from the serial port)

\# 如果没有数据，将返回None或空字符串

\# (If no data is available, it will return None or an empty string)

data = uart.read()

\# 检查是否接收到数据

\# (Check if data was received)

if data:

\# 将接收到的数据打印到控制台

\# (Print the received data to the console)

print(data)

\# 注意：由于上面的无限循环，这段代码实际上永远不会执行

\# (Note: Due to the infinite loop above, this code will never execute)

\# 关闭串口，释放资源

\# (Close the UART and release resources)

uart.deinit()

点击CanMV IDE左下角的绿色的运行按钮

可以观察到，串口助手中接受到了K230发送的消息

![image-20250401153541783](/media/202512/f676d588e075403e8ad3bac6f93777532763.png)

> 对应代码中的
> 
> uart.send("Hello Yahboom\\n")

然后我们尝试用串口助手向K230发送信息

![image-20250401154119399](/media/202512/bbd054377eac4c89a4b777056fde49b71076.png)

观察到CanMV IDE的串行终端中有如下输出

![image-20250401154217220](/media/202512/07b868f175534517a6139b7f458b94f51288.png)

> 这里有几个常见的问题：
> 
> 1.  为什么字符串是一个 b'xxxxxxxxxx （发送的内容）'的格式 ？
>     
>     答：接收到的信息默认是bytes的数据类型。可以使用.decode方法转为字符串
>     
>     注意，这里暂时不能接收中文字符
>     
> 2.  为什么逗号"，"变成了 "\\xef\\xbc\\x8c" ?
>     
>     答：因为发送的时候使用的是中文的逗号，中文字符的bytes形式就是这样的。
>     
>     \*更新：read方法中，设置decode=True可以正常解析大部分的中文字符了
>     
> 3.  为什么分为了两行？
>     
>     因为默认的接受缓冲区大小为128字节，超出缓冲区大小的就会作为新的一次接收
>     
>     *   缓冲区大小可以修改

## 常见问题 & 补充

### USB转TTL模块

为什么 K230 和 电脑通信需要USB转TTL模块？

1.  接口差异：K230的通信几口使用TTL（晶体管-晶体管逻辑）串口通信，而现代电脑通常只有USB接口，不直接提供TTL串口。
2.  电平转换：TTL串口使用的是0V和3.3V/5V的电平标准，而USB使用不同的电平标准。USB转TTL模块可以安全地转换这些电平，防止硬件损坏。
3.  驱动支持：USB转TTL模块内置了必要的电路和芯片（如CH340、CP2102、FTDI等），能够让电脑将USB连接识别为虚拟串口(COM端口)。

这个模块本质上是一个"翻译器"，让使用不同通信标准的设备能够顺利交换数据。

### 关闭串口助手

在默认情况下，点击右上角关闭按键，串口助手不会彻底关闭，而是隐藏到了系统右下角托盘图标处

![image-20250401153908235](/media/202512/a3a85c1e95434132b34c8b8e79afab8f5479.png)

在串口助手没有完全关闭的时候，如果你重新打开了一个串口助手软件，点击【打开】，会报错串口被占用